Las unidades de accionamiento AOK y AGK están compuestas por el husillo de bolas de precisión aprobado de Rexroth (BASA; BAll Screw Assembly), que se completa con un portatuerca y un grupo de componentes del soporte para un eje de accionamiento listo para el montaje. Gracias a la combinación con una guía lineal externa, la unidad de accionamiento para el eje lineal listo para funcionar podrá desempeñar varias utilidades.