Le module de commande NY4114 est mis à disposition pour la commande embarquée YM.
NY4114 offre un haut niveau de performance et de fonctionnalité.
Il est basé sur le système d'exploitation Linux pour les programmes utilisateurs. L'environnement de développement pour le logiciel applicateur est Eclipse.
Trois modules de commande sont disponibles pour la commande embarquée YM: NY4110, NY4112 et NY4114.
NY4110 et NY4112 se distinguent au niveau de la communication (Firewire pour NY4110 et Ethernet pour NY4112). NY4114 offre un meilleur niveau de performance et de fonctionnalité.
Il est basé sur le système d'exploitation Linux pour les programmes utilisateurs. L'environnement de développement pour le logiciel applicateur est Eclipse.