Hnací moduly vestavné řídicí jednotky YM umožňují konfigurovat řídicí systém na míru. Optimální hnací modul lze zvolit v závislosti na příslušné aplikaci a použitých motorech. Pokud je potřeba větší výkon motoru, lze použít komunikační modul NY4150, který umožňuje rozšíření o další pohony IndraDrive.