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Les modules d'entraînement de la commande embarquée YM permettent de configurer une commande sur mesure. Selon l'application spécifique et les moteurs utilisés, il est possible de sélectionner le module d'entraînement le mieux adapté. Si la puissance requise pour le moteur est plus importante, le module de communication NY4150 peut être employé, permettant une extension avec des modules IndraDrive supplémentaires.